桥梁防撞设施的设计遵循以下几个原则，以确保其有效性和适应性：

1. 吸收能量：防撞设施应具备吸能特性，能够在碰撞时吸收和分散能量，以减轻冲击力对桥梁结构、车辆和行人的影响。通过采用特殊的材料或结构设计，能够最大限度地吸收碰撞能量并减少损坏。

2. 工程可行性：防撞设施的设计应考虑到工程可行性，包括结构强度、稳定性和可维护性等因素。它们应该符合工程标准和要求，并能够承受预期的碰撞力，以确保长期的可靠性和性能。

3.普适性和适应性：防撞设施的设计应考虑到不同类型和规模的桥梁，并具备普适性和适应性。根据桥梁的特点和环境要求，选择合适的防撞设施类型和配置，以确保其有效性和适应性。

4.可见性和警示性：防撞设施应具备较高的可见性和警示性，以提醒驾驶员注意安全并减少事故发生的可能性。醒目的颜色、反光材料和警示标志等都是增加可见性和警示性的常见设计要素。

5.美学融合：防撞设施的设计还应与桥梁结构和周围环境相协调，以实现美学融合。通过选用适宜的材料、颜色和外观设计，使防撞设施与桥梁整体风格和城市景观相融合，提升视觉美感。

综上所述，桥梁防撞设施的设计遵循吸收能量、工程可行性、普适性和适应性、可见性和警示性以及美学融合等原则。这些原则确保了防撞设施的效果和可靠性，并同时考虑到工程要求和美学要求的平衡。

关键词：FRP固定式复合材料防撞设施；钢覆防撞圈设施；自浮式钢覆复合材料；桥梁防撞设施；高速公路防撞护舷设施